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常用液壓支腿有 蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射式支腿、擺動支腿等。

(1)蛙式支腿: 這種支腿的流動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結(jié)構(gòu)簡樸、重量較輕，但支腿跨度不大，只合用于小噸位的起重機。

(2)H型支腿:這種支腿在液壓升降機中并不常用，有兩個液壓缸。流動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。

(3)X型支腿: 這種支腿工作時，支腿呈X型，重物流動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

(4)輻射式支腿: 以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中央為中央，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是不亂性好，在起重功課時主要應(yīng)用在一些特大型的起重機上。

(5)擺動支腿: 這種支腿在起重功課時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。

維修升降機的支撐系統(tǒng)時先將流動支腿拆下，丈量導(dǎo)向槽的尺寸，決定補焊的厚度。補焊時，所示用螺釘和螺母將長方形的紫銅墊安裝好，紫銅管套在螺釘上，補焊完一段，再移動補焊下一段，直至焊完為止。為了利便，也可將焊條適度折彎。但要留意焊補的位置一定要在圖1導(dǎo)向槽的下表面。這樣做不會影響液壓缸活塞桿的行程和在支腿承重時固定支腿和流動支腿的相對夾角。焊后，用一個尺度的軸(軸徑即是動彈套的外徑)做基準(zhǔn)，進行修形，并應(yīng)留意其兩邊槽須用統(tǒng)一根軸同時修復(fù)。

各式各樣的液壓支腿，加固了液壓升降機的穩(wěn)固性，但是，想要使其施展更大的作用，就必需在使用支腿時一定要撐穩(wěn)，平時留意保養(yǎng)。

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